Será que é possível verificar quais dispositivos já conectaram com meu ID ou apenas os que estão conectados no momento são visíveis?

Boa noite

nao e possivel tal procedimiento, mas voce consegue ver quais aparelho estão logado com sua conta

https://appleid.apple.com/#!&page=signin

acesse sua conta > dispositivos >você vera todos os dispositivos que estão logado com seu ID Apple

Att

Vinicius

Boa noite!

Segue um artigo que pode ajudar com a sua dúvida: Visualizar e remover dispositivos associados no iTunes - Suporte da Apple

Espero que ajude!