Boa noite Victoor.henrique,
Você deve fazer a restauração com o equipamento ligado e é recomendando pelo menos 20-30min de carregamento da bateria anterior ao procedimento. Basta colocar ao carregador e cabos originais e esperar carregar. Se estiver tendo problemas com o carregamento acesse o artigo Se o iPhone, iPad ou iPod touch não carregarem - Suporte da Apple.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli