Olá vinnyappletech,
Vc até consegue fazer essa atualização sem a senha do ID Apple, porém ela será solicitada quando o dispositivo for reiniciado. Então, o ideal é recuperar a senha antes de iniciar a atualização: Se você esqueceu a senha do ID Apple - Suporte da Apple.
Para atualizar o iPad através do iTunes: Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple.
Até logo!