Boa noite Alan86,
Verifique se a superfície do seu Touch ID está livre de sujeira ou gordura. Limpe seu dedo e tente novamente. Reinicie seu dispositivo, digite a senha de código de acesso e tente novamente. Se o erro persistir, sugiro remover o cadastro do seu dedo e cadastrar novamente. Cadastre mais de um dedo de preferência. Persistindo o problema, tente redefinir os ajustes e inicie novamente os processos acima. Vá em Ajustes > Geral > Redefinir > Redefinir Todos os Ajustes.
Certifique-se de estar utilizando a última versão disponível do iOS.
Não conseguindo sucesso nos testes, procure uma loja própria ou um Centro de Serviço Autorizado Apple (AASP) para que eles avaliem seu equipamento e lhe ofereçam uma solução.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli