Bom dia Carlabodhi,
Siga instruções do artigo Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple. Você pode atualizar usando a rede Wi-Fi ao invés do iTunes. Se não conseguir, tente outra porta USB, outro cabo e se possível outro computador para realizar o procedimento.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli