Ola,
certifique-se de que o id é o correto, e a senha está correta também.
tenta logar no site appleid.apple.com, e vê se o id e senha estão corretos.
se estiverem corretos, loga no site iCloud.com e veja no buscar meu iPhone se seu dispositivo esta vinculado a essa conta.
se estiver vinculado, remove o buscar meu iPhone desse iPhone, restaura ele e ele ja n vai pedir mais o ID
(restaurar o aparelho vai apagar todas as informações, como fotos, videos e tudo mais)
se houver duvidas, poste a resposta aqui
Que a Força esteja contigo