Olá Kleisson,
É provável que não estivesse conectado uma rede estável e por isso o alerta de erro foi apresentado. Se continuar não conseguindo fazer a atualização através da conexão wi-fi, com certeza conseguirá pelo iTunes:
Atualizar o dispositivo usando o iTunes
Se você não conseguir atualizar o dispositivo iOS sem usar fios, poderá atualizá-lo manualmente usando o iTunes em um computador confiável. Se o computador estiver usando o Acesso Pessoal do dispositivo iOS que você está atualizando, conecte o computador a uma rede Wi-Fi ou Ethernet diferente antes de atualizar.
- Instale a versão mais recente do iTunes no computador.
- Conecte o dispositivo ao computador.
- Abra o iTunes e selecione o dispositivo.
- Clique em Resumo e em Buscar Atualizações.
- Clique em Transferir e Atualizar.
- Insira o código de acesso, se solicitado. Saiba o que fazer caso tenha esquecido o código de acesso.
Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Até logo!