Boa tarde RobsonSantos,
Siga instruções do artigo Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple para atualizar seu iPhone. Se ele for o iPhone 4 ao invés do 4s, ele somente poderá ser atualizado para o iOS 7.1.2.
Para saber a diferença entre o iPhone 4 e 4s verifique as imagens abaixo:
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli