Boa tarde Moacir.neto,
Sugiro tentar atualizar através de um Mac ou PC com iTunes atualizado. É recomendado um backup antes do procedimento. O artigo Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple vai lhe informar como proceder.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli