Boa tarde Prythyla!
Acesse Ajustes > Geral > Acessibilidade > 3D Touch para verificar se o 3D Touch está realmente lá.
Se estiver, use este artigo da Apple para entender o 3D Touch e as funcionalidades dele: https://support.apple.com/pt-br/HT205056.
Se a opção não estiver visível, você pode dar um hard reset no seu aparelho. O Hard Reset é dado apertando o Botão Home e o botão de Ligar/Desligar a tela ao mesmo tempo, por aproximadamente 10 segundos ou até você ver a tela do logotipo da Apple.
Caso mesmo assim a opção ainda não apareça, é possível restaurar seu iPhone para os ajustes de fábrica usando este artigo da Apple: https://support.apple.com/pt-br/HT201252.
Ótima semana!
AppleGorgon