Olá, VitorNunes!
Sim, é recomendado sempre manter o iPhone com iOS atualizado para que o aparelho fique melhor, além, claro, do usuário usufruir do que a Apple oferece de mais novo em designer e segurança.
Você pode ler mais informações no artigo abaixo:
Atualizações de segurança da Apple - Suporte da Apple
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Abraço!