Olá TeteuImport.
Fique tranquilo que você não irá "perder" memória ao fazer atualização, seu iPhone continuará com 16GB de armazenamento.
É claro que a versão mais recente poderá ocupar mais espaço. Também é necessário colocar na balança como você usa o armazenamento do seu dispositivo.
Se você tem muitas fotos sincronizadas com o iCloud, você pode utilizar o recurso de Otimizar as Fotos e Vídeos no seu iOS.
Também pode obter como base esse artigo aquique informa sobre o armazenamento do seu iOS e como liberar espaço.
Esperto ter ajudado,
laperz_.