Boa tarde Zeromade, tudo bem?
Você pode atualizar indo em Ajustes > Geral > Atualização de Software. Se houver atualizações disponíveis, o iPhone as encontrará e baixará para você. Você só precisará de conexão Wi-Fi boa.
Se isso não funcionar, você pode utilizar qualquer computador com iTunes instalado, Mac ou Windows. A versão do iTunes deve estar na 12.6.2, e a versão do celular também não pode estar muito antiga, senão erros poderão ocorrer. Neste caso, o iTunes acusará a necessidade da atualização e é só seguir as opções auto-explicativos.
Espero ter ajudado, e rola um D10!
AppleGorgon