Bom dia, Acmelido.
Verifique:
1- o aparelho está conectado à uma rede wifi em boas condições?
2- o aparelho tem memória para a atualização?
Você pode resolver problemas relativo ao caso através do Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
(Caso seja necessário, siga os passos de como fazer usando o iTunes)