Boa tarde Raiisam tudo bem?
Nos casos de Touch ID não tem muito como fugir de uma restauração ou de um reparo.
Tente restaurar o aparelho seguindo o seguinte link: https://support.apple.com/pt-br/HT201252
Se não funcionar, vá até o Centro de Serviço Autorizado mais próximo. Localize-o aqui: https://locate.apple.com/br/pt/.
Espero ter ajudado, e rola um D10!
AppleGorgon