Boa tarde Zeinab, tudo bem?
No WhatsApp, nas configurações, existe uma opção que é "baixar automaticamente os arquivos de mídia". Ative esta opção que os vídeos devem ser baixados automaticamente assim que enviados.
Se isso não funcionar, reinstale o App. Se mesmo assim não baixar vídeos, fale com o suporte do WhatsApp neste link aqui https://www.whatsapp.com/contact/?l=pt_br ou vá em App Store > Procure por WhatsApp > Opiniões > Suporte do aplicativo.
Espero ter ajudado, e rola um D20!
AppleGorgon