Não é necessário, pode ignorar a mensagem.
Da maneira que o iOS opera, não tem como um vírus ou um malware agir dentro do iPhone.
Digamos assim, de uma forma simples e resumida. O Vírus precisa se instalar no iPhone através de algum arquivo suspeito que baixar nele, os vírus geralmente são discretos e difíceis de perceber que estão no dispositivo, e precisam coletar dados de usuário como senhas, tudo em segundo plano.
É impossível isso acontecer no iOS, a própria programação nativa dele impede softwares de coletarem este tipo e informação, ainda mais sem que o usuário perceba, então pode ficar tranquilo!
O que pode acontecer, é de sem querer entrar em um site, e o site dizer que seu iPhone está com vírus, nunca acredite neste tipo de coisa, é feito para te enganar e fazer você baixar um anti-vírus desnecessário ou eles roubarem seus dados.