Oi Mandy, tudo bem?
Basicamente, a Apple disponibiliza duas formas para realizar as atualizações do iOS: pelo dispositivo usando o Wifi do dispositivo; ou pelo iTunes utilizando a rede do do computador.
Atualizações no dispositivo estão sujeitas a oscilação de rede e as vezes podem ocorrer algum tipo de falha relacionadas a armazenamento ou conexão.
Caso não tenha tentado ainda tente realizar a atualização pelo iTunes.
Siga as etapas desse artigo : Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Você pode tentar também atualizar por outras redes.
Lembrando que a versao atual do iOS está na 10.3.3
As versões também são limitadas de acordo com o modelo do seu dispositivo.
Boa sorte!
Good Vibes!
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Não consigo atualizar o iOS?