Boa noite Marceka1503,
Faltou você nos informar qual iPhone e qual iOS está usando. De qualquer modo vou tentar lhe ajudar de forma mais geral.
Normalmente isso é devido à uma falha no componente Touch ID ou em alguns casos quando a tela não é a original do aparelho, pode dar esse erro também. Há possibilidade de ser apenas ser um erro de software, mas na maioria dos casos esse sintoma é de hardware. Você pode redefinir os ajustes, indo em Ajustes > Geral > Redefinir > Redefinir Todos os Ajustes. Após isso faça a tentativa novamente. Certifique-se de que seu iPhone esteja atualizado.
Caso o problema persistir, procure uma loja própria ou um Centro de Serviço Autorizado Apple (AASP)para que eles avaliem e ofereçam uma solução. Se o aparelho já não está mais na garantia, o reparo terá custo.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli