Olá, Pedro_Benicio,
De acordo com um outro usuário aqui das Comunidades:
FLapolli:
Você deverá remover o Perfil Beta do seu dispositivo. Vá em Geral > Perfil e remova o perfil do seu software beta. Após isso peça para atualizar novamente.
Depois veja se este artigo pode te ajudar a fazer a atualização:
Se não for possível atualizar nem restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
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