Olá, Marcelo.
Seja bem vindo a comunidade da Apple.
As notificações de atualizações que aparecerem nos iPhones, não são enviadas para todos os dispositivos ao mesmo tempo, devido a sobrecarga que isso causaria nos servidores.
Uma alternativa que você tem, é seguir o artigo: Atualizar o iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
e atualizar o iPhone via iTunes.
Qualquer dúvida, basta postar aqui na comunidade.
Marque como resolvido se conseguir atualizar o iOS.