Olá
Ficarei feliz em lhe ajudar a resolver seu problema.
Lembre-se que para atualizar seu iPhone precisa ter mais de 50% de bateria e estar conectado em uma rede Wi-Fi.
Tente reiniciar seu iPhone e procure atualizações, caso o erro persistir a melhor coisa a fazer é atualizar pelo iTunes.
Att,
Rentinha 😉