Olá Jessikasales!
Ficarei feliz em lhe ajudar 😉
Que tipo de erro está aparecendo no seu iPhone?
Você pode atualizar também através do iTunes.
Atualizar o iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Lembre-se que seu iPhone precisa ter mais de 50% de bateria para atualizar.
Espero ter ajudado 😉
Renatinha