Olá Aaraújo, O quê voce pode fazer é tentar limpar a lente delicadamente com um pano de microfibra, remover a capa (se tiver) e tentar tirar a foto novamente, se o problema persistir você também pode Redefinir todos os Ajustes (Ajustes > Geral > Redefinir > Redefinir Todos os Ajustes.)
Veja também se o problema só acontece com algum app especifico ou já aparece no software nativo.
Se mesmo assim continuar melhor levar na Assistência https://locate.apple.com/
Obter ajuda com a câmera no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Espero que ajude