Olá Jamileb85, Então mesmo correndo o risco de soar meio óbvio, isso indica que você precisa seu iPhone numa assistência para que a bateria seja avaliada, ISSO NÃO significa que sua bateria "vai explodir" ou algo parecido que coloque o celular em risco (não se preocupe), de maneira alguma.
Essa mensagem é passada pelo software que avalia constantemente o desempenho da bateria e que provavelmente talvez a vida útil dela esteja acabando e você precise carregar mais vezes. Os motivos podem ser vários, mas pode acontecer simplesmente pelo o tempo em qualquer celular. Nesse caso talvez a bateria precise ser substituída, se assim você também desejar. Com relação a cobertura ou não da Garantia creio que é avaliado caso por caso por eles.
O artigo a seguir dá mais detalhes sobre isso Se a mensagem "A bateria do iPhone pode precisar de reparo" for exibida - Suporte da Apple
Para localizar uma Autorizada Apple -> https://locate.apple.com/br/pt/
Espero ter ajudado