Obrigada por participar das Comunidades de suporte da Apple. Vejo que o recurso agitar para desfazer não está funcionando no seu iPhone 6s. Ficarei contente em te ajudar com essa questão.
Verifique se o recurso não foi desativado depois da atualização. Acesse: Ajustes > Geral > Acessibilidade > Agitar para Desfazer.
Se estiver ativado, siga os passos abaixo testando após cada etapa para ver se o problema foi solucionado:
Redefina os ajustes. Acesse: Ajustes > Geral > Redefinir > Redefinir todos os ajustes.