Bom dia,
Lembre-se: antes de realizar os passos da restauração, efetue o backup do dispositivo.
Tente fazer a restauração em Modo de Recuperação: Com o dispositivo conectado ao PC e o programa iTunes aberto, mantenha pressionados os botões para ligar/desligar o dispositivo e a tecla de Inicio (botão redondo abaixo da tela). Você precisa segurar esses botões até aparecer um símbolo do iTunes na tela do iPhone (o dispositivo irá desligar, ligar, exibir a maçã logotipo da Apple e depois o símbolo do iTunes). Quando chegar nesta tela, solte os botões.
No iTunes, clique em Restaurar e avance até conseguir iniciar o procedimento.
Se tiver qualquer dúvida, entre neste link: https://support.apple.com/pt-br/HT201263
Espero ter ajudado!