Olá guivicgbi, copiei um trecho de um artigo da Apple relacionado ao seu problema:
Uma lente fechada ou tela preta é exibida
Siga estas etapas caso veja uma lente fechada ou tela preta ao abrir o app Câmera:
- Verifique se há algo bloqueando a lente da câmera. Se estiver usando uma capa, remova-a.
- Force o encerramento do app Câmera e abra-o novamente.
- Reinicie o dispositivo e abra o app Câmera novamente.
- Se o dispositivo tiver uma câmera frontal e outra traseira, toque em e verifique as duas. Se você vir a lente fechada ou a tela preta em somente uma câmera, leve seu dispositivo até uma Apple Store ou Centro de Serviço Autorizado (ASP) para obter mais ajuda.
Fonte: Obter ajuda com a câmera no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Como o mesmo diz, caso isso não resolva o seu problema, talvez você deva levar seu iPhone a uma autorizada Apple.
O link a seguir te ajuda a localizar uma Autorizada -> https://locate.apple.com/br/pt/
Espero ter ajudado