Olá YHSL, você encontra alguns relatos na internet sobre isso e cada um diz uma coisa diferente, mas a conclusão da maioria é que é algo normal, porém é meio difícil avaliar o nível do barulho, o tempo e a vibração de todos os aparelhos e dizer que sempre é algo normal.
Veja também que dependendo de quais foram seus aparelhos anteriores, provavelmente isso irá mudar sua impressão de algo ser incomodo ou não.
Sobre a bateria eu creio que não seja o problema, porque creio que você notaria outros sintomas, por ser uma peça mais "delicada", inclusive seu aparelho pode informar problemas de bateria no monitoramento da mesma.
Eu concluiria que a melhor opção é você levá-lo numa Autorizada Apple para uma avaliação, só pelas dúvidas, já que isso te incomoda, e no melhor dos casos você mostra o barulho na hora e pela experiência deles, já te dizem se você deve se preocupar ou não.
Nesse link você encontra uma Autorizada: https://locate.apple.com/br/pt/
Espero ter ajudado