E Carolhisami, tudo bem?
Então, isso acontece porque quando ele pede pra conectar ao iTunes, NÃO É SOMENTE conectar ao iTunes pra resolver o problema, ele tem que ser restaurado ou atualizado pelo iTunes.
Nesse link aqui é explicado o que fazer depois de conectar ao iTunes: Se a tela Conecte ao iTunes for exibida no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Falows e abraços