Olá Heloisa19, por acaso ele está informando que ainda não tem espaço?
Ou ele informa outro erro, ou não carrega, ou nunca termina?
Você tentou atualizar pelo aparelho direto ou tentou pelo iTunes?
Caso não tenha tentado uma das duas opções tente a outra, o link seguir explica como fazer: Atualizar o iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Espero ter ajudado