Olá! Tudo bem?
Sim, é possível. Mas também é difícil.
A tecnologia está para o bem e para o mal, e o que podemos fazer é evitar fazer algumas coisas para mitigar o risco. Sabe-se que o iOS é um sistema mais fechado e por isso um pouco mais seguro (ou muito mais seguro) contra ataques e vírus.
Pense nisso: se um vírus infectou seu celular, com certeza quem o enviou não ia gostar que você soubesse, essa é a ideia. Então ele não emitiria nenhum aviso.
E também por padrão o iOS não possui nenhum aplicativo de antivírus instalado, dada sua segurança nativa. Portanto, nenhum alerta seria emitido também. Ou seja, se você viu essa mensagem, é FALSA.
Muitos usam os famosos pop-ups dizendo em letras bem grandes que você está infectado e etc. Ao clicar, aí sim é que você acaba acessando um vírus ou coisa parecida.
Portanto, se você está desconfiada ou percebeu algo incomum no comportamento do seu celular ou de suas contas, sugiro que restaure de fábrica o seu iPhone, mude as senhas de suas contas se possível e se mantenha atenta à qualquer coisa estranha.