Oi nandac, não sei se você sabe que você pode atualizar o seu iPhone de 2 maneiras, direto pelo iPhone ou pelo iTunes, caso você só tenha tentado uma dessas duas maneiras tente pela outra, nesse link explica como fazer pelas duas formas: Atualizar o iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Caso continue sem conseguir veja o que é indicado aqui: Se não for possível atualizar nem restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Boa sorte