Olá Vini08,
Se você esqueceu a senha de restrição a única forma de remove-la é reconfigurando seu dispositivo do zero novamente, o que inclui a perda das informações nele.
Esse link a seguir sobre as Restrições, confirma o que eu disse: Usar os controles parentais no iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple
Para reconfigurar seu dispositivo do zero, siga os passos descritos nesse outro link: Se você esqueceu o código de acesso do iPhone, iPad ou iPod touch ou o dispositivo está desativado - Suporte da Apple
Espero ter ajudado