Oi portalcacapava,
Qual a versão do seu iPad?
Qual erro você recebe ao tentar atualizar?
Você já tentou atualizar das duas maneiras disponíveis?
Se não tentou por alguma das duas, veja como usar a outra maneira no link a seguir: Atualizar o iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Esse outro link informa alguns passos a seguir se houver algum erro: Se aparecer um erro durante a atualização ou restauração do iPhone, iPad ou iPod - Suporte da Apple
Boa sorte