Olá, Bruno. Tudo bem? Bem-vindo as comunidades de Suporte da Apple!
Ao enviar uma mensagem para um contato que também tenha o iMessage ativado, automaticamente é enviada por iMessage. Quando o contato não tem, não está disponível ou usa um sistema diferente, é enviada por SMS normal.
Isso é o comportamento padrão. Se você desativar o seu iMessage, então todas as mensagens serão enviadas por SMS.
Abraço!