Oi Rafaela, pelo que você está dizendo o problema pode ser mal-contato na entrada onde você conecta o carregador ou a presença de resíduos no local, tente dar uma olhada ali e ver se não encontra nenhum resíduo (mas não use nenhum material ou liquido para limpar).
Também poderia ser um problema direto da bateria do aparelho, mas para resumir, se você não encontrar nenhum resíduo no conector, seja bateria ou seja outra parte do hardware você precisará que levá-lo a um Centro de Serviço Autorizado Apple (AASP).
Veja também o que é explicado nesse link: Se o iPhone, iPad ou iPod touch não carregar - Suporte da Apple
Boa sorte