Olá ClaudioRoberto,
Aparentemente isso é um problema de compatibilidade com modelos mais novos de iPhone, pelo que aparece no site da Mercedes a compatibilidade chega só no iPhone 7 até o momento, veja esse link: http://www.mercedes-benz-mobile.com/us/en/w204:2012-06:2013-05/finder/~bt/
Talvez em alguns meses eles atualizem o software, para modelos de iPhones mais recentes,
Espero ter ajudado