Olá felipe70,
Como fala nesse artigo da Apple abaixo, quando seu iPhone fica travado em modo fone de ouvido o indicado é levá-lo numa Autorizada Apple.
Se o iPhone ficar travado no modo de fone de ouvido - Suporte da Apple
Localizar Autorizada: https://locate.apple.com/br/pt/
Espero ter ajudado