Olá marciadenatal,
Esse link abaixo te explica como liberar o espaço do iCloud, se for esse o único problema.
Gerenciar o armazenamento do iCloud - Suporte da Apple
Esse outro link trata de outras razões para não conseguir fazer o backup do iCloud.
Se o Backup do iCloud não for concluído ou se você não conseguir restaurá-lo - Suporte da Apple
Espero ter ajudado