Olá analuciaurias, boa tarde!
Neste caso, a gravação quando apagada não pode ser recuperada no mesmo sistema.
A boa noticia é que, caso você tenha algum backup do iCloud ou do iTunes no qual esta gravação estava contida, você pode restaurar este backup para o seu aparelho e recuperar sua gravação.
Mais informações sobre como fazer: Restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch de um backup - Suporte da Apple
Espero ter ajudado!
Cordialmente,
Jhonatan Freitas