Olá fanny139, boa tarde!
Neste caso, será necessário transferir seus contatos a partir da conta do Google. Dê uma olhadinha se seus contatos não estão salvos em seu Gmail, caso estiverem, basta logar no outro aparelho e recupera-los.
Caso contrario, será necessário exportar os contatos do iCloud para o Google.
Aqui tem um artigo interessante que encontrei sobre isso que pode lhe ajudar: https://www.tecmundo.com.br/tutorial/107436-transferir-contatos-agenda-iphone-um -android.htm
Espero ter ajudado!
Cordialmente,
Jhonatan Freitas