Olá Bruna, boa tarde!
Primeiramente, habilite-o, em Ajustes > Mensagens > iMessage
Após isso, basta estar com seu ID Apple registrado e conectado a internet e o iMessage pode ser utilizado.
Caso tenha mais dúvidas sobre o iMessage, dê uma olhadinha em Usar o Mensagens no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Espero ter ajudado!
Cordialmente,
Jhonatan Freitas