olha, quando acontece de não sabe o código de restrição a única forma de remover é formatando o iPhone sem fazer backup, pois o backup ele salva o código também.
Como usar os controles parentais no iPhone, iPad e iPod touch do seu filho - Suporte da Apple
esse artigo explica como funciona.
para formatar o iPhone é só seguir o artigo a baixo
Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple