Olá Taicarvalhos, bom dia!
No artigo Obter ajuda com o Face ID no iPhone X - Suporte da Apple tem algumas dicas de como resolver.
Tendo feito a redefinição e a atualização, sugiro que tente também Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple via iTunes.
Se não resolver, pode ser um problema de hardware e que seja necessário reparo do aparelho, você pode encontrar o Centro de Serviço mais próximo em http://locate.apple.com/
Espero ter ajudado!
Cordialmente,
Jhonatan Freitas