Olá Juliano, boa tarde!
Para remover uma senha de restrições, é necessário apagar o dispositivo por completo. Você pode seguir os mesmos passos do artigo Se você esqueceu o código de acesso do iPhone, iPad ou iPod touch ou o dispositivo está desativado - Suporte da Apple
É importante que você possua o ID Apple e a senha do mesmo para remover o bloqueio de ativação do aparelho.
Espero ter ajudado!
Cordialmente,
Jhonatan Freitas