Tente configurar o ID Apple nos ajustes com esse artigo Configurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple e veja se la aparece esse mensagem
Use outra rede wi-fi para configurar tbm para eliminar problema de conectividade
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Vinicius De Moraes
Peço que caso as informações sejam ÚTEIS em toda a comunidade, não esquecer de marcá-la como tal, assim está contribuindo para que outros possam aproveitar também as informações. Participe!!