Erro EPSON Scan no MacBook

Como resolver o erro EPSON Scan L3210: "Não foi possível estabelecer conexão com o dispositivo (-21345)"?

Aimpressora funciona normalmente, porém o scanner não.

Já baixei o drive no site da Epson, instalei o drive e o aplicativo Epson Scan 2, mas continua com essa falha.

Infos do meu computador:

Macbook Pro

macOS Catalina 10.15.7 (essa é a última atualização disponível porque meu computador é antigo).

[Título alterado pelo Moderador]