Voce pode restaurar a Apple tv utilizando um cabo micro usb caso seja da terceira geração, caso seja da quarta geração o cabo deve ser o USB-C, você conecta o cabo na apple tv e conecta no itunes e liga a apple tv a alimentação ela será reconhecida no itunes e você poderá restaurar, caso você não tenha os cabos poderá levar a uma assistência técnica autorizada que eles farão a restauracão para você! abaixo segue um artigo explicando um pouco melhor.
Restaurar o Apple TV por meio do iTunes - Suporte da Apple
Espero ter ajudado!