Vielleicht mal die Update-Datei vom iPhone löschen und noch einmal versuchen.
Die Datei steht unter Einstellungen/Allgemein/Speicher&iCloud-Nutzung/Speicher/Speicher verwalten/
und sollte iOS 10.2.1 heißen. Antippen und dann auf "Löschen".
Danach noch einmal über Einstellungen/Allgemein/Softwareupdate eine neue Version laden.